機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)可確保內(nèi)嵌的線纜安然無(wú)恙。簡(jiǎn)化機(jī)器人編程傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會(huì)遇到“盲點(diǎn)”因?yàn)槠錂C(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外，運(yùn)動(dòng)路線難以預(yù)測(cè)程序員必須運(yùn)用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無(wú)上述顧慮。延長(zhǎng)電纜壽命機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，可減少電纜擺動(dòng)從而延長(zhǎng)電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。

　　300S系列CPU采用的是基于SPEED7核心技術(shù)的PLC 7000系列處理器芯片，該芯片直接集成有MPI（12MBit/S）以太網(wǎng)Mac、USB 2.0B、Profibus DPV1主站（12MBit/S）CAN、SPEED-Bus（32Bit）以及與標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊通訊的背板總線接口其中SPEED-Bus為與高速I/O模塊通訊的專用高速并行總線?；『笝C(jī)器人IRB 1600ID機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計(jì)所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂是弧焊應(yīng)用的理想選擇該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。提高電纜壽命預(yù)測(cè)度機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一而采用IRB1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi)通過(guò)對(duì)一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動(dòng)作情況進(jìn)行分析，就可以預(yù)測(cè)出電纜的使用壽命。擴(kuò)大工作范圍

　　CU320-2

　　高級(jí) CUD

　　為了使用 SINAMICS link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。

　　此外，高級(jí) CUD 還需要一塊存儲(chǔ)卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個(gè)參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)字。

　　例如，SINAMICS link 可以用于以下應(yīng)用：

　　n 個(gè)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩分配

　　n 個(gè)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定值級(jí)聯(lián)

　　通過(guò)物料網(wǎng)耦合的驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載分配

　　饋入裝置的主/從功能

　　SINAMICS 裝置之間的耦合

　　單相運(yùn)行

　　對(duì)于 125A 和 575 V交流的直流變頻器，該裝置的功能全都完整可用，甚至在只通過(guò)兩根導(dǎo)線供電時(shí)

　　這就意味著，例如在改裝項(xiàng)目中，具有單相連接的變頻器可以集成到的通訊設(shè)計(jì)中（TIA），而無(wú)需對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器或工廠進(jìn)行任何修改。

　　該裝置通過(guò)接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個(gè)單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器，其只能提供所需的直流變換器。

　　換相電抗器和變壓器應(yīng)該根據(jù)電樞電路的額定電機(jī)電流選擇。

　　在這個(gè) B2 電路中，線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側(cè)驅(qū)動(dòng)器組件都應(yīng)該根據(jù)這個(gè)值確定規(guī)格。

　　此外，由于與六脈沖運(yùn)行相比具有更高的電流紋波，在直流電路中必須提供一個(gè)平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時(shí)，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)電機(jī)制造商。

　　三相變頻器單相運(yùn)行時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)見直流轉(zhuǎn)換器部分的“技術(shù)規(guī)格”章節(jié)。（與三相運(yùn)行相比，額定直流電流必須考慮一個(gè) 0.7 的降額因數(shù)。）

　　冷卻劑溫度和安裝海拔高度

　　額定電流降低值

　　SINAMICS DC MASTER 的允許冷卻液溫度和安裝高度，以及相關(guān)的直流變頻器在持續(xù)運(yùn)行時(shí)的允許負(fù)載可以從下表中查到（負(fù)載按額定直流電流的 a % 規(guī)定）

　　額定電壓下降

　　該裝置可以運(yùn)行在海拔 4000m 的安裝高度，使用規(guī)定的額定供電電壓。線路供電電壓可以接受過(guò)壓類別 III 的過(guò)壓（相對(duì)于地）。對(duì)于安裝在海拔 4000m 以上的情況，有某些情況下有必要降低供電電壓，或確保能夠維持在過(guò)壓類別 II 內(nèi)。詳細(xì)信息見“操作說(shuō)明”。