包裝機器人IRB 260機器人主要針對包裝應用設計和優(yōu)化，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能，該機器人非常適合應用于柔性包裝系統(tǒng)?？煽啃詮姟＿\行時間長IRB 260機器人以全球應用最廣的工業(yè)機器人IRB 2400（安裝數(shù)量超過14000臺）為設計基礎。速度快——操作周期時間短該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計，配以ABB的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定該機器人具有極高的精度，再加上ABB的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為。功能強——適用范圍廣該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計，體積小、速度快、有效載荷高達30kg。堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境適于惡劣環(huán)境應用，防護等級達到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據(jù)包裝應用進行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有輔助設備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。

　　CU320-2

　　高級 CUD

　　為了使用 SINAMICS link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。

　　此外，高級 CUD 還需要一塊存儲卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個過程數(shù)據(jù)字。

　　例如，SINAMICS link 可以用于以下應用：

　　n 個驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩分配

　　n 個驅(qū)動器的設定值級聯(lián)

　　通過物料網(wǎng)耦合的驅(qū)動器的負載分配

　　饋入裝置的主/從功能

　　SINAMICS 裝置之間的耦合

　　單相運行

　　對于 125A 和 575 V交流的直流變頻器，該裝置的功能全都完整可用，甚至在只通過兩根導線供電時

　　這就意味著，例如在改裝項目中，具有單相連接的變頻器可以集成到的通訊設計中（TIA），而無需對現(xiàn)有的機器或工廠進行任何修改。

　　該裝置通過接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器，其只能提供所需的直流變換器。

　　換相電抗器和變壓器應該根據(jù)電樞電路的額定電機電流選擇。

　　在這個 B2 電路中，線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側(cè)驅(qū)動器組件都應該根據(jù)這個值確定規(guī)格。

　　此外，由于與六脈沖運行相比具有更高的電流紋波，在直流電路中必須提供一個平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時，請聯(lián)絡電機制造商。

　　三相變頻器單相運行時的相關(guān)數(shù)據(jù)見直流轉(zhuǎn)換器部分的“技術(shù)規(guī)格”章節(jié)。（與三相運行相比，額定直流電流必須考慮一個 0.7 的降額因數(shù)。）

　　冷卻劑溫度和安裝海拔高度

　　額定電流降低值

　　SINAMICS DC MASTER 的允許冷卻液溫度和安裝高度，以及相關(guān)的直流變頻器在持續(xù)運行時的允許負載可以從下表中查到（負載按額定直流電流的 a % 規(guī)定）

　　額定電壓下降

　　該裝置可以運行在海拔 4000m 的安裝高度，使用規(guī)定的額定供電電壓。線路供電電壓可以接受過壓類別 III 的過壓（相對于地）。對于安裝在海拔 4000m 以上的情況，有某些情況下有必要降低供電電壓，或確保能夠維持在過壓類別 II 內(nèi)。詳細信息見“操作說明”。

　　使貨盤堆垛作業(yè)達到新高度

　　采用的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產(chǎn)品全球供應商的地位?？煽啃詮姟＿\行時間長IRB 660機器人運動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間。速度快——操作周期時間短采用標準包裝軟件。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有極高的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。功率大——適用范圍廣高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產(chǎn)量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境該機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在最惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)該機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。