機器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小當(dāng)機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時這種設(shè)計就相當(dāng)于增加了機器人實際的工作范圍該款機器人設(shè)計的另一大亮點是當(dāng)機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。簡化機器人編程傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”因為其機器人背負(fù)的線纜暴露于外，運動路線難以預(yù)測程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。延長電纜壽命機器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。
包裝機器人IRB 260機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計和優(yōu)化，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能，該機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)。可靠性強——正常運行時間長IRB 260機器人以全球應(yīng)用最廣的工業(yè)機器人IRB 2400（安裝數(shù)量超過14000臺）為設(shè)計基礎(chǔ)。速度快——操作周期時間短該機器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，配以ABB的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定該機器人具有極高的精度，再加上ABB的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為。功能強——適用范圍廣該機器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，體積小、速度快、有效載荷高達(dá)30kg。堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護等級達(dá)到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。
CU320-2
高級 CUD
為了使用 SINAMICS link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。
此外，高級 CUD 還需要一塊存儲卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個過程數(shù)據(jù)字。
例如，SINAMICS link 可以用于以下應(yīng)用：
n 個驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩分配
n 個驅(qū)動器的設(shè)定值級聯(lián)
通過物料網(wǎng)耦合的驅(qū)動器的負(fù)載分配
饋入裝置的主/從功能
SINAMICS 裝置之間的耦合
單相運行
對于 125A 和 575 V交流的直流變頻器，該裝置的功能全都完整可用，甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時
這就意味著，例如在改裝項目中，具有單相連接的變頻器可以集成到的通訊設(shè)計中（TIA），而無需對現(xiàn)有的機器或工廠進(jìn)行任何修改。
該裝置通過接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器，其只能提供所需的直流變換器。
換相電抗器和變壓器應(yīng)該根據(jù)電樞電路的額定電機電流選擇。
在這個 B2 電路中，線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側(cè)驅(qū)動器組件都應(yīng)該根據(jù)這個值確定規(guī)格。
此外，由于與六脈沖運行相比具有更高的電流紋波，在直流電路中必須提供一個平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時，請聯(lián)絡(luò)電機制造商。
三相變頻器單相運行時的相關(guān)數(shù)據(jù)見直流轉(zhuǎn)換器部分的“技術(shù)規(guī)格”章節(jié)。（與三相運行相比，額定直流電流必須考慮一個 0.7 的降額因數(shù)。）
冷卻劑溫度和安裝海拔高度
額定電流降低值
SINAMICS DC MASTER 的允許冷卻液溫度和安裝高度，以及相關(guān)的直流變頻器在持續(xù)運行時的允許負(fù)載可以從下表中查到（負(fù)載按額定直流電流的 a % 規(guī)定）
額定電壓下降
該裝置可以運行在海拔 4000m 的安裝高度，使用規(guī)定的額定供電電壓。線路供電電壓可以接受過壓類別 III 的過壓（相對于地）。對于安裝在海拔 4000m 以上的情況，有某些情況下有必要降低供電電壓，或確保能夠維持在過壓類別 II 內(nèi)。詳細(xì)信息見“操作說明”。