鉆井通常按用途分為地質(zhì)普查或勘探鉆井、水文地質(zhì)鉆井、水井或工程地質(zhì)鉆井、地?zé)徙@井、石油鉆井、煤田鉆井、礦田鉆井、建筑地面鉆井等 [1] 。一口井從開鉆到完成，需進(jìn)行以下三項(xiàng)主要工作：1. 破碎井底巖石；2. 將破碎的巖石(即巖屑)運(yùn)移至地面；3. 鞏固井壁(簡(jiǎn)稱固井)。

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　　目前，海上鉆井船的定位常用的是拋錨法，但該方法一般只適用于200m以內(nèi)的水深，水再深時(shí)需用一種新的自動(dòng)化定位方法。

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