roemheld油缸工作原理：液壓缸作為執(zhí)行元件實質(zhì)上是一種能聚轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸將輸入液體的壓力能轉(zhuǎn)換成活塞直線運動的機械能。所謂輸入的液壓能是指輸入液體所具有的流量與壓力，輸出的機械能則是活塞移動時所具有的速度v（m/s）和牽引力f。所有這些參數(shù)都是靠工作容積的變化來實現(xiàn)的，所以說液壓缸是一種容積式的執(zhí)行元件。液壓缸具有多種結(jié)構(gòu)和不同性能。按其液壓力的作用方式可分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸；按其結(jié)構(gòu)特點可分為柱塞式液壓缸、活塞式液壓缸、伸縮式液壓缸和擺動式液壓缸。roemheld油缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：（1）活塞式活塞式油缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式油缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。（2）柱塞式柱塞式油缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。（3）伸縮式伸縮式油缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。

　　schunk卡爪描述：徑向機械手 PRG, 尺寸: 26, 氣動張開角度: 30 °閉合力矩: 2 Nm環(huán)境溫度: 90 °C產(chǎn)品系列的常規(guī)說明閉合力矩施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。張開角度為 0° 時，達到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線”手指長度沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。重復精度定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。工件重量采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。工作原理連桿機構(gòu)外殼材料鋁合金，陽極氧化基爪材料鋼啟動氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。保修期24 個月維護和維修-標配范圍定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書schunk快換盤型號：0304741GSM-P 40-AS-S-090 0304742GSM-P 40-IS-S-090 0304750GSM-P 50-S-090 0304751GSM-P 50-AS-S-090 0304752GSM-P 50-IS-S-090 0304760GSM-P 64-S-090 0304761GSM-P 64-AS-S-090 0304762GSM-P 64-IS-S-090 0304934AS-GSM-P 32 0304935AS-GSM-P 40 0304936AS-GSM-P 50 0304937AS-GSM-P 64 0304950PZB-plus 200-1 0304951PZB-plus 200-2 0304952PZB-plus 200-1-AS 0304953PZB-plus 200-2-AS 0304954PZB-plus 200-1-IS 0304955PZB-plus 200-2-IS 0304956A-PZB-plus 200 0304960PZB-plus 240-1 0304961PZB-plus 240-2 0304962PZB-plus 240-1-AS 0304963PZB-plus 240-2-AS 0304964PZB-plus 240-1-IS 0304965PZB-plus 240-2-IS 0304966A-PZB-plus 240 0304970PZB-plus 300-1 0304971PZB-plus 300-2 0304972PZB-plus 300-1-AS 0304973PZB-plus 300-2-AS 0304974PZB-plus 300-1-IS 0304975PZB-plus 300-2-IS 0304976A-PZB-plus 300 0304990PZN-plus 380-1-EX 0304991PZN-plus 380-2-EX 0304992PZN-plus 380-1-AS-EX 0304993PZN-plus 380-2-AS-EX 0304994PZN-plus 380-1-IS-EX 0304995PZN-plus 380-2-IS-EX 0305000PZN-plus 40-EX 0305001PZN-plus 40-AS-EX 0305002PZN-plus 40-IS-EX 0305010PZN-plus 50-1-EX 0305011PZN-plus 50-2-EX 0305012PZN-plus 50-1-AS-EX 0305013PZN-plus 50-2-AS-EX 0305014PZN-plus 50-1-IS-EX 0305015PZN-plus 50-2-IS-EX 0305020PZN-plus 64-1-EX 0305021PZN-plus 64-2-EX 0305022PZN-plus 64-1-AS-EX 0305023PZN-plus 64-2-AS-EX 0305024PZN-plus 64-1-IS-EX 0305025PZN-plus 64-2-IS-EX 0305030PZN-plus 80-1-EX 0305031PZN-plus 80-2-EX 0305032PZN-plus 80-1-AS-EX 0305033PZN-plus 80-2-AS-EX 0305034PZN-plus 80-1-IS-EX 0305163PZB-plus 80-2-AS 0305164PZB-plus 80-1-IS 0305165PZB-plus 80-2-IS 0305166A-PZB-plus 80 0305170PZB-plus 100-1 0305171PZB-plus 100-2 0305172PZB-plus 100-1-AS 0305173PZB-plus 100-2-AS 0305174PZB-plus 100-1-IS 0305175PZB-plus 100-2-IS 0305176A-PZB-plus 100 0305180PZB-plus 125-1 0305181PZB-plus 125-2 0305182PZB-plus 125-1-AS 0305184PZB-plus 125-1-IS 0305186A-PZB-plus 125 0305190PZB-plus 192PZB-plus 160-1-AS 0305194PZB-plus 160-1-IS 0305196A-PZB-plus 9SGB 32 0305200SGB 40 0305201SGB 50 0305204SGW 40 0305205SGW 50 0305206SGW 64 0305207A-SGW 40 0305208A-SGW 50 0305209A-SGW 64 0305360PZH-plus 20 0305363A-PZH-plus 20 0305364AS-IN80-PZH-plus 20-50 0305370PZH-plus 30 0305373A-PZH-plus 30 0305380PZH-plus 50 0305383A-PZH-plus 50 0305390PZH-plus 75 0305393A-PZH-plus 75 0305394AS-IN80-PZH-plus 75 0305481MPG-plus MPG-plus 16-AS 0305483MPG-plus 16-IS 0305486MPG-plus 16-P 0305487APL-MPG-plus MPG-plus 16-AS-P 0305489MPG-plus 16-IS-P 0305491MPG-plus 20 0305492MPG-plus 20-AS 0305493MPG-plus 20-IS 0305494MPG-plus 20-FPS 0305496MPG-plus 20-P 0305497APL-MPG-plus 20 0305498MPG-plus 20-AS-P 0305499MPG-plus 20-IS-P 0305501MPG-plus 25 0305502MPG-plus 25-AS 0305503MPG-plus 25-IS 0305504MPG-plus 25-FPS 0305505AS-IN40-MPG-plus 25

　　SCHUNK雄克公司是德國的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標準及特種卡爪生產(chǎn)廠，其產(chǎn)品包羅1200多種不同的規(guī)格?？偛课挥诠I(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進入市場，在全球范圍內(nèi)提出了新的標準。雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實力基礎，并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機構(gòu)和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司，向世界機械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領域提供的產(chǎn)品和服務。企業(yè)理念:對于雄克公司來說，最重要的問題是：如何做的更好，來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維，并將其成功地應用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升；可靠、完美、性能以及先鋒精神是雄克的理念基石。主營品牌包括但不限于：德國sommer索瑪、schunk雄克、zimmer導軌鉗制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h+l哈雷、pilz皮爾茲部分系列、ap760清洗劑、pfinder芬德、maxon麥克森、schmalz施邁茨、roemheld羅姆希特、puls普爾世、grip快換裝置、ipr夾爪氣缸、minibooster增壓器、dold多德、domino多米諾、destaco迪斯泰克、roehm羅姆、merkle默克爾、BD-SENSORS壓力變送器、hydac賀德克蓄能器皮囊等歐洲進口工控備件。schunk氣缸基爪在滾子軸承導軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手 在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè) 交叉滾子導軌 用于通過無間隙基爪導軌實現(xiàn)抓取 基爪以雙滾柱軸承為導向 確保低摩擦且平穩(wěn)運行 優(yōu)化的基本荷載額定值 適合使用長手指的機械手 橢圓形活塞傳動原理 用于抓取力 通過電磁傳感器進行監(jiān)控 化工藝可靠性 沿著四個螺釘方向從兩側(cè)安裝 用于通用和靈活的機械手裝配 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源 所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應 緊湊尺寸 用于搬運中的最小干擾輪廓 抓取力保持型 AS/IS 即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。