機器人背負線纜的集成式設計使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍該款機器人設計的另一大亮點是當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時可確保內嵌的線纜安然無恙。簡化機器人編程傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。延長電纜壽命機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。

　　包裝機器人IRB 260機器人主要針對包裝應用設計和優(yōu)化，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能，該機器人非常適合應用于柔性包裝系統(tǒng)?？煽啃詮姟＿\行時間長IRB 260機器人以全球應用最廣的工業(yè)機器人IRB 2400（安裝數(shù)量超過14000臺）為設計基礎。速度快——操作周期時間短該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計，配以ABB的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間。精度高——零件生產質量穩(wěn)定該機器人具有極高的精度，再加上ABB的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為。功能強——適用范圍廣該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計，體積小、速度快、有效載荷高達30kg。堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境適于惡劣環(huán)境應用，防護等級達到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據(jù)包裝應用進行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有輔助設備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。

　　技術說明：

　　1、CPU單元，根據(jù)不同應用需求分為5種型號：

　　TSX37-05：集成28I/O點，可擴展至92點

　　TSX37-08：集成56I/O點，可擴展至120點

　　TSX37-10：5種I/O集成方式，可擴展至192點

　　TSX37-21：具有內存擴展和通訊擴展端口，可擴展至256點

　　TSX37-22，集成經濟型高速計數(shù)和模擬量I/O，其它與TSX37-21相同

　　2、開關量I/O模板，包括：

　　輸入模板：8點、12點、32點，AC/DC型

　　輸出模板：4點、8點、32點，晶體管/繼電器型

　　混合型模板：(輸入+輸出)16點、28點、64點

　　模擬量I/O模板，包括：

　　輸入模板：8通道(電壓/電流型)，4通道(多輸入型)

　　輸出模板：4通道(電壓型)，2通道(電壓/電流型)

　　混合型模板：4通道輸入+2通道輸出(電壓/電流型)

　　3、高速計數(shù)模板，包括：

　　單通道/雙通道40KHZ,及雙通道500KHz

　　4、通訊模板，包括：

　　RS232/RS485/電流環(huán)型多協(xié)議串行通訊模板

　　Modbus Plus通訊模板

　　FIPWAY/FIPIO通訊模板

　　AS-I通訊模板

　　Ethernet/Modem通訊模塊

　　5、編程說明：Windows平臺，支持梯形圖、指令表、結構化文本、及流程圖編程語言，支持浮點數(shù)運算、變量代碼編程及表達式編程，并提供PID等豐富的庫函數(shù)和即插即用的調試手段。

　　6、用途：Micro PLC廣泛應用于機床、紡織機械、印刷機械、造紙機械、塑料機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、起重機械、暖通空調等行業(yè)。